Ayuda para recopilar información acerca de Antecedentes de Investigaciones basados en JAVA y sistemas Robouticos.!

Buenas, espero me puedan ayudar a recopilar información acerca de estas tendencias, estoy  haciendo mi trabajo de grado basado en en Java y sistemas roboticos. La idea es programar en Java y poder crear una aplicación compatible con lego Mindstorms, el problema es que no encuentro antecedentes o investigaciones anteriores para poder realizar el capitulo II llamado MARCO TEÓRICO..!  

Gracias y espero me puedan ayudar!