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Pues mira, a mi me parece que lo primero que debes hacer es pensar bien lo que el Robot debe hacer (que en este caso es la limpieza)
Una vez definidas TODAS las funciones debes pensar como lo va a realizar (la forma del robot para que lleve a cabo dicha tarea).
Ya definida la forma debes pensar en como lo va a realizar (escobillas que giren, cepillos, tentáculos, etc) Teniendo en cuenta el lugar donde vendrían los motores, actuadores,etc,.
Yo siempre acostumbro hacer una maqueta de como funcionarían las partes del robot antes de su construcción, y siempre con materiales baratos que se puedan usar una y otra vez .
Finalmente ya con todo listo se procede a hacer el Robot con su aspecto final y la ubicación de los elementos que lo van a controlar.
Espero haberte ayudado.
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