Simulador robot industrial

Hola a todos!! Soy nuevo en el foro, soy estudiante de ingeniería electrónica y a partir de empezar a cursar Robótica este año, me ha surgido un gran interés por esta rama. Trabajo con un robot arcaico tipo SCARA. Me gustaría aprender a programar en distintos lenguajes y me gustaría que me recomendarais un buen simulador. Muchas gracias :D