Debates de foros - Grupos de Investigación de Robótica2024-03-29T06:52:37Zhttp://www.gruposrobotica.com/forum?feed=yes&xn_auth=nohttp://www.bostondynamics.com/img/BigDog_Overview.pdftag:www.gruposrobotica.com,2015-04-09:4309800:Topic:482302015-04-09T15:14:40.242Zdavidhttp://www.gruposrobotica.com/profile/david371
<p><a href="http://www.bostondynamics.com/img/BigDog_Overview.pdf">http://www.bostondynamics.com/img/BigDog_Overview.pdf</a></p>
<p><a href="http://www.bostondynamics.com/img/BigDog_Overview.pdf">http://www.bostondynamics.com/img/BigDog_Overview.pdf</a></p> cuaternionestag:www.gruposrobotica.com,2014-09-12:4309800:Topic:474142014-09-12T17:40:49.930ZGilberto Hernández Martínezhttp://www.gruposrobotica.com/profile/GilbertoHernandezMartinez
<p>quisiera saber si alguno de ustedes sabe que representa la parte real de los cuaterniones en el modelo dinámico de un robot, tengo entendido que en los cuaterniones o cuatrivectores, la parte real pude representar el tiempo, pero ¿este parámetro que representaría en loa dinámica del robot?.</p>
<p>quisiera saber si alguno de ustedes sabe que representa la parte real de los cuaterniones en el modelo dinámico de un robot, tengo entendido que en los cuaterniones o cuatrivectores, la parte real pude representar el tiempo, pero ¿este parámetro que representaría en loa dinámica del robot?.</p> DARPA Robotics Challengetag:www.gruposrobotica.com,2014-07-29:4309800:Topic:460962014-07-29T17:57:53.640Zdavidhttp://www.gruposrobotica.com/profile/david371
<p><a href="http://www.darpa.mil/NewsEvents/Releases/2013/12/19a.aspx">http://www.darpa.mil/NewsEvents/Releases/2013/12/19a.aspx</a></p>
<p><a href="http://www.darpa.mil/NewsEvents/Releases/2013/12/19a.aspx">http://www.darpa.mil/NewsEvents/Releases/2013/12/19a.aspx</a></p> Scrath vs Mowaytag:www.gruposrobotica.com,2013-04-19:4309800:Topic:404432013-04-19T18:19:05.766ZROCKY HUARANGA MAGUIÑAhttp://www.gruposrobotica.com/profile/ROCKYHUARANGAMAGUINA
<p>La nueva versión del software de Moway es compatible con Smat city y Scratch, algunos ejemplos se pueden ver en su pagina principal.</p>
<p>La nueva versión del software de Moway es compatible con Smat city y Scratch, algunos ejemplos se pueden ver en su pagina principal.</p> Relacionar lecturas del sonar con celdas en una grilla (occupancy grid)tag:www.gruposrobotica.com,2013-03-12:4309800:Topic:396352013-03-12T00:01:06.421ZGermán Kernhttp://www.gruposrobotica.com/profile/GermanKern
<p>Hola a todos</p>
<p>Estoy trabajando en un proyecto de Mapping con sensores de ultrasonido y mapas tipos grillas de ocupación, he leído todo lo que puede sobre como modelar el sensor y esto creo que ya lo tengo bastante entendido, también tengo en claro la teoría de Bayes para estimar las probabilidades de cada celda (vacía o ocupada) y tengo visto varios enfoques al respecto.</p>
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<p>El problema es que no encuentro por ningún lado un algoritmo que me permita determinar cuales son las…</p>
<p>Hola a todos</p>
<p>Estoy trabajando en un proyecto de Mapping con sensores de ultrasonido y mapas tipos grillas de ocupación, he leído todo lo que puede sobre como modelar el sensor y esto creo que ya lo tengo bastante entendido, también tengo en claro la teoría de Bayes para estimar las probabilidades de cada celda (vacía o ocupada) y tengo visto varios enfoques al respecto.</p>
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<p>El problema es que no encuentro por ningún lado un algoritmo que me permita determinar cuales son las celdas de mi grilla que tengo que actualizar dada una lectura del sensor... es decir: tengo un cono que representa el modelo del sensor pero no encuentro como recorrer o determinar cuales son las celdas que caen dentro de ese cono.</p>
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<p>Como es una tecnica muy usada sospecho que algo no estoy entendiendo bien, de otro modo ya hubiese encontrado la solucion en internet, si alguien me puede ayudar con esto se lo voy a agradecer muchísimo</p>
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<p>no necesito explicaciones matemáticas (porque esas las vi todas) lo que quiero saber es si hay algún algoritmo estándar o mas o menos probado para que dada una lectura del sensor de ultrasonido determine cuales son las celdas que debo actualizar (con bayes o con lo que sea)</p>
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<p>Desde ya muchas gracias!!!</p>
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<p></p> Informacion relacionada con robot seguirdor de lineastag:www.gruposrobotica.com,2013-01-22:4309800:Topic:383912013-01-22T13:53:39.728ZRicardo Cazorlahttp://www.gruposrobotica.com/profile/RicardoCazorla
<p>Buenas por favor si alguien pudiese ayudarme con mayor informacion sobre robots seguidor de lineas y destreza estoy en mi proyecto de grado y necesito algunos puntos por donde empezar les agradeceria.</p>
<p>Buenas por favor si alguien pudiese ayudarme con mayor informacion sobre robots seguidor de lineas y destreza estoy en mi proyecto de grado y necesito algunos puntos por donde empezar les agradeceria.</p> Ayuda para recopilar información acerca de Antecedentes de Investigaciones basados en JAVA y sistemas Robouticos.!tag:www.gruposrobotica.com,2012-06-19:4309800:Topic:341172012-06-19T02:37:55.361ZAlfredo Rojashttp://www.gruposrobotica.com/profile/AlfredoRojas
<p>Buenas, espero me puedan ayudar a recopilar información acerca de estas tendencias, estoy haciendo mi trabajo de grado basado en en Java y sistemas roboticos. La idea es programar en Java y poder crear una aplicación compatible con lego Mindstorms, el problema es que no encuentro antecedentes o investigaciones anteriores para poder realizar el capitulo II llamado MARCO TEÓRICO..! </p>
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<p>Gracias y espero me puedan ayudar!</p>
<p>Buenas, espero me puedan ayudar a recopilar información acerca de estas tendencias, estoy haciendo mi trabajo de grado basado en en Java y sistemas roboticos. La idea es programar en Java y poder crear una aplicación compatible con lego Mindstorms, el problema es que no encuentro antecedentes o investigaciones anteriores para poder realizar el capitulo II llamado MARCO TEÓRICO..! </p>
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<p>Gracias y espero me puedan ayudar!</p> Libro de Arduino en españoltag:www.gruposrobotica.com,2012-05-30:4309800:Topic:314422012-05-30T18:01:32.721ZClotilde Vela-Hidalgo Contrerashttp://www.gruposrobotica.com/profile/ClotildeVelaHidalgoContreras
<p>Hola,</p>
<p> </p>
<p>Por si os interesa, Editorial Estribor acaba de publicar un libro, en español, sobre Arduino: “<u>30 Proyectos con Arduino</u>”.</p>
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<p>Si queréis, podéis echarle un vistazo en <a href="http://www.editorialestribor.com">www.editorialestribor.com</a></p>
<p> </p>
<p>Tiene bastante buena pinta y parece que la editorial se va a dedicar a publicar libros de este tipo en español.</p>
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<p>Saludos.</p>
<p>Hola,</p>
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<p>Por si os interesa, Editorial Estribor acaba de publicar un libro, en español, sobre Arduino: “<u>30 Proyectos con Arduino</u>”.</p>
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<p>Si queréis, podéis echarle un vistazo en <a href="http://www.editorialestribor.com">www.editorialestribor.com</a></p>
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<p>Tiene bastante buena pinta y parece que la editorial se va a dedicar a publicar libros de este tipo en español.</p>
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<p>Saludos.</p> Ayuda con STH11 y Memory Stick Datalogger para Basic Stamptag:www.gruposrobotica.com,2012-05-15:4309800:Topic:311702012-05-15T20:02:04.007ZCristián Barahona Novajashttp://www.gruposrobotica.com/profile/CristianBarahonaNovajas
<p>Hola a todos...</p>
<p>Mi problema es el siguiente:</p>
<p> Dispongo del sensor de temperatura SHT11 y tengo la programación funcionando, ahora lo que debo hacer es almacenar los datos que el sensor esta capturando y guardarlos en la memoria del datalogger que puede ser un pendrive de cualquier capacidad..</p>
<p>Bueno, mi problema es que no logro combinar ambas programaciones (la del sensor con la del datalogger) para que pueda almacenar la temperatura que el sensor…</p>
<p>Hola a todos...</p>
<p>Mi problema es el siguiente:</p>
<p> Dispongo del sensor de temperatura SHT11 y tengo la programación funcionando, ahora lo que debo hacer es almacenar los datos que el sensor esta capturando y guardarlos en la memoria del datalogger que puede ser un pendrive de cualquier capacidad..</p>
<p>Bueno, mi problema es que no logro combinar ambas programaciones (la del sensor con la del datalogger) para que pueda almacenar la temperatura que el sensor está capturando...</p>
<p>Entonces si alguien me puede ayudar con esto, les agradecería enormemente, ya que es parte de mi proceso de titulación.</p>
<p>Adjunto la programación del sensor <a target="_self" href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/2655775093?profile=original">Sensor.BS2</a> y la del Datalogger <a target="_self" href="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/2655775307?profile=original">DataloggerDemov1.0.bs2</a></p>
<p>Desde ya muchas gracias por el tiempo dedicado a leer mi caso.... Saludos</p>
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<p>PD: Esta es la página del sensor <a href="http://www.parallax.com/tabid/768/txtSearch/sht11/List/0/SortField/4/Default.aspx">http://www.parallax.com/tabid/768/txtSearch/sht11/List/0/SortField/4/Default.aspx</a></p>
<p>Y esta la del Datalogger <a href="http://www.parallax.com/StoreSearchResults/tabid/768/List/0/SortField/4/ProductID/434/Default.aspx?txtSearch=memory+stick">http://www.parallax.com/StoreSearchResults/tabid/768/List/0/SortField/4/ProductID/434/Default.aspx?txtSearch=memory+stick</a></p>
<p></p> Buscando orientaciontag:www.gruposrobotica.com,2012-03-14:4309800:Topic:306342012-03-14T15:20:17.616ZFugadohttp://www.gruposrobotica.com/profile/FUgabdo
<p>Buenas.. Quisiera saber si alguien tiene conocimiento de donde se puede encontrar dispositivos orientados a la domotica.. estudio informatica y quisiera presentar mi proyecto orientado hacia la automatizacion domotica pero debido a que conosco poco y apenas me estoy iniciando hacia esta rama estoy algo desorientado,, si alquien pudiera ayudarme.. Busco dispositvos como PLCBUS..</p>
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<p>(Venezuela. Edo Vargas)</p>
<p></p>
<p>Saludos....</p>
<p>Buenas.. Quisiera saber si alguien tiene conocimiento de donde se puede encontrar dispositivos orientados a la domotica.. estudio informatica y quisiera presentar mi proyecto orientado hacia la automatizacion domotica pero debido a que conosco poco y apenas me estoy iniciando hacia esta rama estoy algo desorientado,, si alquien pudiera ayudarme.. Busco dispositvos como PLCBUS..</p>
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<p>(Venezuela. Edo Vargas)</p>
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<p>Saludos....</p>