Diseño y control de actuadores basados en materiales con memoria de forma
http://www.cea-ifac.es/actividades/jornadas/XXVIII/documentos/1771-...
Autores: Estibalitz Asua, Victor Etxebarria y Alfredo García-Arribas
Departamento de Electricidad y Electrónica, Facultad de Ciencia y Tecnología, UPV/EHU
Resumen: Los actuadores basados en aleaciones con memo- ria de forma (SMA) son atractivos candidatos para ser utilizados como mecanismos de actuaci¶on en microm¶aquinas y robots ligeros. No obs- tante, la di¯cultad de controlar con precisi¶on la proporci¶on austenita-martensita en su transfor- maci¶on de fase estructural, conlleva que estos materiales se utilicen principalmente como actu- adores \todo o nada". En este trabajo se presenta una estrategia de control en lazo cerrado capaz de controlar con precisiones en torno a la micra la contracci¶on y relajaci¶on de este tipo de materi- ales, y se propone un actuador basado en un hilo de nitinol que funcionar¶a como garra en un robot ligero.
Autores: Estibalitz Asua, Victor Etxebarria y Alfredo García-Arribas
Departamento de Electricidad y Electrónica, Facultad de Ciencia y Tecnología, UPV/EHU
Resumen: Los actuadores basados en aleaciones con memo- ria de forma (SMA) son atractivos candidatos para ser utilizados como mecanismos de actuaci¶on en microm¶aquinas y robots ligeros. No obs- tante, la di¯cultad de controlar con precisi¶on la proporci¶on austenita-martensita en su transfor- maci¶on de fase estructural, conlleva que estos materiales se utilicen principalmente como actu- adores \todo o nada". En este trabajo se presenta una estrategia de control en lazo cerrado capaz de controlar con precisiones en torno a la micra la contracci¶on y relajaci¶on de este tipo de materi- ales, y se propone un actuador basado en un hilo de nitinol que funcionar¶a como garra en un robot ligero.
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