Implementación de un sistema motriz con alambres musculares y controlado con un microcontrolador Atm
http://www.pucp.edu.pe/congreso/cibim8/pdf/18/18-06.pdf
Autores: J. R. Martínez y Cárdenas1, F. Diego Nava1, T. B. Claris Soriano2, I. A. Murcio González2
1Departamento de Ingeniería de Prototipos, CIIDIR-IPN, Oaxaca
2Departamento de Ingeniería Electrónica, Instituto Tecnológico de Oaxaca
Resumen: Actualmente se siguen buscando nuevas tecnologías para el desarrollo de mecanismos y entre estas nuevas tecnologías se encuentran los alambres musculares construidos con una aleación llamada Flexinol. En este documento se aborda el tema, en especial el de la construcción de un sistema motriz con seis actuadores con dos grados de libertad cada uno. Para el control armónico de este conjunto de patas se utilizó un microcontrolador Atmega 16.
Autores: J. R. Martínez y Cárdenas1, F. Diego Nava1, T. B. Claris Soriano2, I. A. Murcio González2
1Departamento de Ingeniería de Prototipos, CIIDIR-IPN, Oaxaca
2Departamento de Ingeniería Electrónica, Instituto Tecnológico de Oaxaca
Resumen: Actualmente se siguen buscando nuevas tecnologías para el desarrollo de mecanismos y entre estas nuevas tecnologías se encuentran los alambres musculares construidos con una aleación llamada Flexinol. En este documento se aborda el tema, en especial el de la construcción de un sistema motriz con seis actuadores con dos grados de libertad cada uno. Para el control armónico de este conjunto de patas se utilizó un microcontrolador Atmega 16.
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