BEAM seguidor de luz muy sencillo

http://www.robotic-lab.com/foros//viewtopic.php?t=669
Fuente: Tutorial publicado en el foro de RoboticLab (www.robotic-lab.com)
Este Beam es extramadamente sencillo y se puede crear unidireccional o bidireccional, el bidireccional usa dos circuitos iguales y el unidireccional solo uno.