Como hacer un robot rastreador de luz

http://www.robotic-lab.com/blog/tutoriales/como-hacer-un-beam-sigue...
Fuente: ROBOTIC-LAB.com
Este Beam es extremadamente sencillo y se puede crear unidireccional o bidireccional, el bidireccional usa dos circuitos iguales y el unidireccional solo uno.

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Fuente: ROBOTIC-LAB.com
Introducción: El tutorial que voy a exponer, pretende ser una guía fácil y amena para la construcción de un robot rastreador de luz de bajo coste, los componentes que integran el robot, se pueden adquirir en cualquier establecimiento de electrónica o de aparatos viejos, el robot es de categoría BEAM, al no utilizar microcontroladores, los componentes que forman el circuito son discretos, transistores, resistencias etc.

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Fuente: ROBOTIC-LAB.com
Introducción: La intención de este tutorial es la de construir un Beam Bot seguidor de luz de bajo coste usando como cerebro de la máquina el comparador dual de voltaje de baja potencia LM393. Para ello seguiremos el esquema de Costaricabeam en Solarbotics con una muy simple modificación.