Hola! esta es mi primera aportacion, a mi me esta sirviendo de mucho, y para los que al igual que yo sean nuevos les sera de ayuda, es un archivo en el que viene como construir un brazo incluye los patrones para realizar la estructura, el circuito y el programa.
Bien esto un gran aporte, yo estoy mas por el lado de control que de diseño, mi objetivo es hacer un control de un brazo robotico de 3 grados de libertad con neuro - fuzzy. Y bueno recien empiezo este proyecto y ando aprendiendo a diseñar controladores Fuzzy.
Saludos
Joshua