Control de un Robot Manipulador

http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/mendoza_s_ea/c...
Autor: Eduardo Augusto Mendoza Sánchez
Universidad de las Américas Puebla
Escuela de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Electrónica
UDLAP - CIRIA