Implementacion y desarrollo de un brazo robot didactico utilizando un microcontrolador PIC16C72A

http://www.depi.itchihuahua.edu.mx/electro/archivo/electro2000/mem2...
Autores: Guerrero Nevárez Gerardo Enrique, Gutiérrez Torres Javier, Rentería Toriz Raúl y Guardado Medina Ramón Osvaldo.
Instituto Tecnológico de Cd. Guzmán.
Jalisco (México)