Robotics research group universidad de Texas

http://www.robotics.utexas.edu/rrg

Contiene modelizaciones en 3d de brazos comerciales y software de simulación 3d con los códigos fuente y librerías para cinemática inversa : http://www.robotics.utexas.edu/simulations/Subjects/Robotics/defaul...

Vídeos: http://www.robotics.utexas.edu/rrg/learn_more/multi_listing/

Software y librerías: http://www.robotics.utexas.edu/rrg/downloads/software/

Muy interesante