Es un enlace para descargar tres tipos de simuladores de brazo robot gratis, muy fácil de programar. También viene con archivos de movimientos pre-programados en plan demostración de lo que puede llegar a hacer. Entre estas demostraciones está el de escribir, dibujar, gestos y jugar con cubos. Antes de descargar puedes unos vídeos de ejemplo en este enlace: http://sites.google.com/site/proyectosroboticos/mi-youtube-1 Y en este otro podrás elegir entre los tres posibles brazos. Un consejo: Bájate el primero o el segundo, porque el tercero es necesario leerse un pequeño manual. Si te gusta uno de los dos primeros, entonces prueba con el tercero: http://sites.google.com/site/proyectosroboticos/cinematica-inversa-iv