Controlador modular para pequeños robots autónomos

http://www.exa.unicen.edu.ar/cafr2004/pages_Spanish/papers/WCAFR200...
Autores: da Silva Gillig, Julián; Schmit, Rubén; del Rio, Hernán
XiOR, Grupo de Investigación en Robótica
Workshop del CAFR2004

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