Grupos de Investigación de Robótica

http://www.iberchip.org/iberchip2006/ponencias/6.pdf
Autores: Casas Raúl, Giovanazzi Diego, Arnone Leonardo, Castiñeira Jorge, Chacón Alfonso. (Facultad de Ingeniería. UNMDP. Argentina. Laboratorio de Componentes Electrónicos, Facultad de Ingeniería. UNMDP. Argentina. Laboratorio de Comunicaciones e Instituto Tecnológico de Costa Rica)

Abstract: El presente proyecto consiste en la implementación de una pantalla electrónica de 16 filas por 45 columnas y tres colores, amarillo, rojo y verde. Cuenta con 8 tonalidades por color. Se comanda desde una computadora personal mediante un software y un enlace de RF. El software se realizó en lenguaje Delphi. Pueden crearse hasta 2048 cuadros del tamaño de la pantalla en 16 grupos o secuencias de 128 cuadros cada una. El sistema se desarrolló en torno a una FPGA (Field Programmable Gate Array) que controla a todo el cartel electrónico, una memoria de 2MBytes, utilizada para almacenar las imágenes recibidas y una pantalla realizada en base a 18 celdas de leds bicolores de 5 filas por 8 columnas. Para el enlace de radio frecuencia se utilizó un módulo comercial sintonizado a 433 MHz y modulado en ASK.

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