Autor: Ricardo Prehn Gallo
EUSS - Escola Universitaria Salesiana de Sarriá
Resumen: El presente proyecto enmarca un pequeño robot móvil que gracias a sus características, es de múltiples aplicaciones (exploración de zonas peligrosas o inaccesibles para el hombre, como tuberías, conductos de aire, minas, cuevas, zonas radioactivas...). EL robot es el resultado del proyecto de final de carrera de mis estudios de Ingeniería técnica en electrónica industrial. De cara al concurso ALCABOT 2002 se le ha dado una aplicación determinada, con la intención de participar en la Prueba Libre. Se ha diseñado un robot explorador para la detección de minas antipersonales.