Control industrial (tutorial)

http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/books/edu/ICSpanis...
FUente: Parallax

Este texto intenta introducir los conceptos y características del control de procesos con microcontroladores, con experimentos prácticos sobre los temas: escritura de un programa partiendo de un diagrama de flujo, para realizar un control de proceso secuencial; uso de pulsadores, conteo de ciclos y procesos de E/S simples; pequeño sistema de calefacción de escritorio; introducción a la adquisición y almacenamiento de datos; etc.