ARQUITECTURA PARA ROBOTS MODULARES MULTICONFIGURABLES HETEROGÉNEOS DE TIPO CADENA
http://www.albertobrunete.es/WORKSHOP07_BRUNETE.pdf
Autores: Alberto Brunete, J.E.Torres, Miguel Hernando y Ernesto Gambao
DISAM, E.T.S.I.I., U.P.M.
Resumen: Este artículo presenta una propuesta de arquitectura de control para robots modulares heterogéneos de tipo cadena. En primer lugar se revisan conceptos de otras arquitecturas de control de robots (principalmente modulares) que pueden ser aplicables a los robots modulares heterogéneos de tipo cadena. A continuación se describe el demostrador utilizado. Finalmente se describe la arquitectura de control propuesta y algunos de sus resultados preliminares.
Autores: Alberto Brunete, J.E.Torres, Miguel Hernando y Ernesto Gambao
DISAM, E.T.S.I.I., U.P.M.
Resumen: Este artículo presenta una propuesta de arquitectura de control para robots modulares heterogéneos de tipo cadena. En primer lugar se revisan conceptos de otras arquitecturas de control de robots (principalmente modulares) que pueden ser aplicables a los robots modulares heterogéneos de tipo cadena. A continuación se describe el demostrador utilizado. Finalmente se describe la arquitectura de control propuesta y algunos de sus resultados preliminares.
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