Principales líneas de investigación en robots tipo ápodos

http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Robots_apodos/es...

Autor: Juan González Gómez

Resumen: Los robots ápodos, o más conocidos como robots serpiente (snake robots), intentan imitar a estos animales, tanto en su comportanmiento como en sus propiedades, para resolver diferentes problemas, como son la inspección de zonas de difícil acceso, tuberías, alcantarillas, zonas con muchos obstáculos, robots escaladores, endoscopios, etc... En este trabajo se muestran los modelos más significativos, que se están desarrollando en los principales centros de investigación, analizando las tecnologías y los problemas que se resuelven. Se muestran las principales líneas de investigación y se recopila documentación y enlaces web. Finalmente se obtienen conclusiones sobre la tecnología de este tipo de robots.