Agro-Robótica / GreenHouse (video)

Robótica en los invernadero
Control de las variables microclimáticas en un invernadero utilizando
la tecnología del Robot NXT de Lego Mindstorms.
El Robot está equipado con tres sensores, Temperatura, Luz y un
sensor de humedad relativa (Vernier).
El control se realiza con dos robots uno móvil que carga los sensores y otro fijo que recibe (por Bluetooth) el valor de las medidas y luego ejecuta las acciones correspondiente a tomar, abrir la ventana de ventilacion, encedir los abanicos, enceder la bomba de irrigación