http://www.depeca.uah.es/docencia/LibreEleccion/IDMRM/trabajos0607/...
Autores: Estela Díaz López, Ignacio Esperabe de Arteaga del Alamo, Rubén Fernández Carnicero, David Gualda Gómez, Julián Manzano D’Onofrio, José Antonio Martín Esteban, Javier Mateos Andaluz y Luis de Santiago Rodrigo
Trabajo realizado para la asignatura de Diseño de Microrrobots Móviles de la Universidad de Alcalá