chips spreader (video)

Es mi primera creación con el pack Lego NXT. Su función es repartir fichas según lo que tú pidas en intervalos de 1 o 5 fichas. Cuando acabas, tienes que pulsar el botón naranja y el robot gira hasta que el siguiente de la mesa le pasa la mano por delante. Entonces el robot se detiene y este puede pedir las fichas que quiera siguiendo el mismo procedimiento que el primero. Finalmente, el último debe pulsar el sensor de tacto para que el robot pare.