Localizador de luz infrarroja controlado con lógica difusa
http://proton.ucting.udg.mx/expodec/julio2001/proyectos/pdf/Ice37.PDF
Autores: Aguirre Rodríguez Cosme Uriel, García García Oscar, Mujica Sánchez Rene, Ramírez Romero Teresa Fabiola
Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingeniería
DIVISION DE ELECTRONICA Y COMPUTACION
Resumen: La planeación de movimiento así como la toma de decisiones sobre su conducción en el ambiente en que se desenvuelven los robots móviles es sin duda uno de los desafíos que hasta la actualidad se tienen el área de la robótica. El objetivo de este proyecto es el de demostrar la viabilidad de utilizar lógica difusa para controlar el sistema motriz de un robot cuyo objetivo es encontrar una fuente de luz infrarroja en el menor tiempo posible y responder a eventos no previstos tan pronto como sean percibidos.
Autores: Aguirre Rodríguez Cosme Uriel, García García Oscar, Mujica Sánchez Rene, Ramírez Romero Teresa Fabiola
Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingeniería
DIVISION DE ELECTRONICA Y COMPUTACION
Resumen: La planeación de movimiento así como la toma de decisiones sobre su conducción en el ambiente en que se desenvuelven los robots móviles es sin duda uno de los desafíos que hasta la actualidad se tienen el área de la robótica. El objetivo de este proyecto es el de demostrar la viabilidad de utilizar lógica difusa para controlar el sistema motriz de un robot cuyo objetivo es encontrar una fuente de luz infrarroja en el menor tiempo posible y responder a eventos no previstos tan pronto como sean percibidos.
© 2025 Creado por Admin Grupos Robótica.
Tecnología de
