µRobot Diego: Utilización de lógica borrosa en un robot rastreador

http://gro.usal.es/robots/diego/8VICENTE-USAL-F.pdf
Autores: José Andrés Vicente, Belén Curto, Vidal Moreno y Javier Blanco.
Dpto. Informática y Automática.
Universidad de Salamanca

Resumen: Diego es un robot rastreador, capaz de seguir una línea negra sobre fondo blanco y de tomar la bifurcación correcta teniendo en cuenta las marcas dispuestas en el suelo. Para lograr este propósito se han incorporado técnicas provenientes del campo de la Inteligencia Artificial.