Manejo de un mini-submarino por medio de PC: interfaz, actuadores, encapsulado y comunicación serial
http://www.iberchip.org/VII/cdnav/pdfp/p20.pdf
Autores: A. Mendoza H., F. Porras S., J. Méndez M., A.*Lara E., F. Reyes C., A. Viccon S., J. Cid M.
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Escuela de Ciencias de la Electrónica, *Departamento de Microelectrónica Instituto de Ciencias, Grupos de Diseño de Circuitos Integrados, Automatización, Robótica y Control, Grupo de Diseño de Circuitos Integrados y Microelectrónica Aplicada
Puebla, México
Resumen: En la actualidad los robots sonda son de gran ayuda para simplificar trabajo en la industria e investigación algunos de estos realizan maniobras muy complicadas y de alto grado de dificultad con el fin de tener exactitud, velocidad y eficiencia. Los biólogos marinos en ocasiones tienen que tomar muestras y medicinas en agua de acceso difícil ó de riesgo, por su geografía, forma o clima. Para este tipo de necesidades se plantea este robot sonda el cual se puede desplazar o infiltrarse en profundidades tomar muestras, temperaturas, etc y obtener muestras visuales en tiempo real, con cámara de vídeo que se adaptan al mini-submarino.
Autores: A. Mendoza H., F. Porras S., J. Méndez M., A.*Lara E., F. Reyes C., A. Viccon S., J. Cid M.
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Escuela de Ciencias de la Electrónica, *Departamento de Microelectrónica Instituto de Ciencias, Grupos de Diseño de Circuitos Integrados, Automatización, Robótica y Control, Grupo de Diseño de Circuitos Integrados y Microelectrónica Aplicada
Puebla, México
Resumen: En la actualidad los robots sonda son de gran ayuda para simplificar trabajo en la industria e investigación algunos de estos realizan maniobras muy complicadas y de alto grado de dificultad con el fin de tener exactitud, velocidad y eficiencia. Los biólogos marinos en ocasiones tienen que tomar muestras y medicinas en agua de acceso difícil ó de riesgo, por su geografía, forma o clima. Para este tipo de necesidades se plantea este robot sonda el cual se puede desplazar o infiltrarse en profundidades tomar muestras, temperaturas, etc y obtener muestras visuales en tiempo real, con cámara de vídeo que se adaptan al mini-submarino.
© 2025 Creado por Admin Grupos Robótica.
Tecnología de
