Plataforma robot subacuática propulsada por aletas pectorales

http://www.javeriana.edu.co/biblos/tesis/ingenieria/tesis07.pdf
Autores: César Fernando Alba Ayala, Rodrigo Castiblanco Mossos y Diana Rocio Mancera Guevara.
Pontificia Universidad Javeriana
Facultad de Ingeniería, dpto. de Electrónica
Bogotá