Adaptación evolutiva de un sistema visual de reconocimiento de objetos para el campeonato de fútbol
http://www2.ing.puc.cl/~iing/ed438/Anales/JavierRuiz.doc
Autores: Juan Cristóbal Zagal y Javier Ruiz-del-Solar.
Resumen:
En este artículo se presenta un sistema de aprendizaje para robots inspirado en técnicas de computación evolucionaria. El sistema permite seleccionar y ajustar automáticamente reglas útiles para la detección visual de objetos presentes en una cancha de fútbol robótico. La representación de las reglas y el aprendizaje se efectúa empleando algoritmos genéticos. El sistema pretende potenciar las habilidades del equipo de robots cuadrúpedos UChile1, que participará próximamente en el campeonato mundial de fútbol robótico RoboCup, representando a la Universidad de Chile. Otros sistemas propuestos para la detección visual de objetos, en el contexto de RoboCup, se basan en criterios de diseño arbitrario y en heurísticas. Nuestro sistema apunta a emplear la experiencia que es posible adquirir, a través de la observación de un conjunto de imágenes reales capturadas dentro del campo de juego. En el artículo se describe brevemente nuestro equipo UChile1 y se presentan resultados del sistema propuesto.
Autores: Juan Cristóbal Zagal y Javier Ruiz-del-Solar.
Resumen:
En este artículo se presenta un sistema de aprendizaje para robots inspirado en técnicas de computación evolucionaria. El sistema permite seleccionar y ajustar automáticamente reglas útiles para la detección visual de objetos presentes en una cancha de fútbol robótico. La representación de las reglas y el aprendizaje se efectúa empleando algoritmos genéticos. El sistema pretende potenciar las habilidades del equipo de robots cuadrúpedos UChile1, que participará próximamente en el campeonato mundial de fútbol robótico RoboCup, representando a la Universidad de Chile. Otros sistemas propuestos para la detección visual de objetos, en el contexto de RoboCup, se basan en criterios de diseño arbitrario y en heurísticas. Nuestro sistema apunta a emplear la experiencia que es posible adquirir, a través de la observación de un conjunto de imágenes reales capturadas dentro del campo de juego. En el artículo se describe brevemente nuestro equipo UChile1 y se presentan resultados del sistema propuesto.
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