Grupos de Investigación de Robótica

http://gsyc.es/~jmplaza/pfcs/pfc-faces-2008.pdf
Autor: Javier Martín Ramos
INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORÁTICA DE SISTEMAS
Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática
Curso académico 2007-2008
Universidad Rey Juan Carlos (España)

Resumen: En los ´ultimos a˜nos, los grandes avances en la inform´atica han permitido el desarrollo de nuevas disciplinas cient´ıficas como la visi´on artificial. Las c´amaras son hoy en d´ıa sensores de bajo coste cuyas im´agenes proporcionan gran cantidad de informaci´on del entorno donde se utilicen. Extraer dicha informaci´on e interpretarla posibilita la generaci´on de aplicaciones que incorporen comportamientos inteligentes enormemente ´utiles en tareas complejas o rutinarias de nuestra vida cotidiana.

Entre las diferentes ´areas objeto de estudio de la visi´on artificial, cobran especial relevancia aquellas relativas al procesamiento facial. El uso de estas t´ecnicas en materia de seguridad es probablemente el m´as destacable, pero existe gran variedad de aplicaciones tales como interfaces perceptuales, indexado de v´ıdeos, etc. El prop´osito de este proyecto es el desarrollo de algoritmos de detecci´on y seguimiento de caras en secuencias de v´ıdeo.

Se estudian diferentes t´ecnicas de detecci´on con el objetivo de desarrollar m´odulos para la plataforma jdec. En concreto, se trabaja sobre tres t´ecnicas distintas: una basada en clasificadores de caracter´ısticas de Haar en cascada Adaboost, otra basada en redes neuronales y una tercera, sobre integrales proyectivas.

Asimismo, este proyecto fin de carrera aborda el problema del seguimiento de caras con t´ecnicas de bajo coste, as´ı como con otras m´as elaboradas. Se estudia la viabilidad de su uso seg´un su flexibilidad, potencia y velocidad. Se presentan diversos experimentos sobre un conjunto variado y amplio de v´ıdeos para valorar la continuidad temporal del m´etodo de seguimiento adoptado. Adem´as, se desarrolla una aplicaci´on prototipo para una c´amara m´ovil, cuyo control se basa en orientarla hacia la cara objetivo del seguimiento.

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