Procesamiento digital de imágenes. Aplicaciones en robótica

http://www.depeca.uah.es/docencia/doctorado/cursos04_05/82854/
Documentos PDF sobre el temario del curso de doctorado. Al pie de esta página web se hallan disponibles los enlaces a los documentos:

Generalidades sobre visión artificial.
Tratamiento de imágenes: dominio de la frecuencia y el tiempo.
Transformaciones geométricas. Histogramas. Mejoras de la imagen.
Extracción de características: bordes y esquinas.
Segmentación de regiones.
Descripción de líneas, contornos y regiones.
Visión 3D.

Revisión de conceptos de álgebra lineal
Vectores (31 KB)
Espacios vectoriales (18 KB)
Matrices (15 KB)
Autovalores y autovectores (13 KB)
Sistemas de ecuaciones lineales (6 KB)
Descomposición en valores singulares (SVD) (16 KB)
Análisis de componentes principales (PCA) (1890 KB)
Análisis discriminante lineal (LDA) (2154 KB)
Transformada Wavelet (2411 KB)
Clasificadores aplicados al reconocimiento en imágenes (810 KB)
Técnicas avanzadas de segmentación de imágenes (13644 KB)
Seguimiento en imágenes (745 KB)
Modelos ocultos de Markov (HMM) (490 KB)
Análisis de movimiento en imágenes (993 KB)
Modelos Flexibles en visión computacional (1165 KB)
SLAM Visual (406 KB)
Tutorial sobre SLAM (254 KB)
Algunas aplicaciones con PCA (1395 KB)
Sistemas comerciales de procesamiento de imágenes (1025 KB)

Tratamiento de Imagen aplicado a Sistemas Inteligentes de Transporte

Técnicas de reconstrución 3D