Robot de 6 ejes con servos controlado por RFID

Este proyecto ha sido realizado en el Departamento de Electrónica del IEFPS Don Bosco de Errenteria en el curso 2008-2009 por los alumnos Mikel Alvarez y Asier Etxebeste. Se trata de un brazo robot de 6 ejes con servos controlado por Tags de identificación RFID. En realidad es el juego Mastermind que consiste en adivinar un número secreto generado de forma aleatoria por el PIC 18F4550. Cuando se acierta el número, el robot cogerá las piezas correspondientes y las pondrá en el resultado, hará un baile, y para comenzar una nueva partida, recogerá de nuevo las piezas.