Autores: Alonso Garrido Oscar, Arcos Moreno Rubén, Asensio Morido Julián, Domínguez Díaz Adrían, García plaza Manuel, González Castaño Jesús, Hernández Vara Gonzalo y Salazar Arcucci Diego.
Trabajo realizado para la asignatura de Diseño de Microrrobots Móviles de la Universidad de Alcalá