http://www.depeca.uah.es/docencia/LibreEleccion/IDMRM/trabajos0607/...
Autores: Álvaro Arranz Arnanz, Jorge Baliñas Santos, Sebastián Bronte Palacios, Josué García Sánchez, Daniel González Rodriguez, Javier Gutiérrez González, Ángel Llamazares Llamazares, Fernando Rojas Sánchez y Víctor Sanz Blanco
Trabajo realizado para la asignatura de Diseño de Microrrobots Móviles de la Universidad de Alcalá