Corobot y Robotic STudio

Respuestas a esta discusión

Permalink Responder para robinson el septiembre 26, 2011

Que tal Cesar, mira te cuento un poco lo que hemos hechos. Actualmente se ha optado por programar el robot en C y C++, debido a que es más rápido hacerlo de esta manera y además estamos implementando algoritmos de navegación y localización bastante pesados. Inicialmente yo trabajé en el MRDS e hice algunos programas sencillo de esquivar obstáculos y esas cosas. Para el entorno de simulación hay un página me parece de sourceforge que te guía como migrar los códigos y como correr el entorno de simulación (http://corobot.sourceforge.net/). Además está la opción larga, pero la mejor; consíguete el libro Professional Microsofot Robotics Developer Studio y bájate los ejemplos del libro de http://promrds.codeplex.com/ y en el capítulo de simulación trae un amibente de simulación del corobot que esta bastante actualizado ( te lo digo porque lo bajé hace un par de meses y anda bien).

Si se te dificulta mucho conseguir el libro, avísame para subirlo a algún servidor de descarga para pasártelo en pdf. Si vas a trabajar con el MRDS creeme que no hay mejor libro que ese, además de los tutoriales bastante explicados que están en la web de microsofot, con eso tu solo la puedes hacer. Además si ya haz intentado correr algo y no te anda, explícame el tipo de error que te aparece para poder ayudarte.

Además si estas interesado en las apis y en algunos programas que hemos hecho en C, me mandas tu correo para estar en contacto y mandarte algo de info.

Exitos.

 

 

Robinson L.

Permalink Responder para robinson el septiembre 27, 2011

Que tal Cesar. He recordado que hay una herramienta que te puede ser bastante útil, y se llama Artificial Robotics. son unos API's que trabajan con el google sketchup y te sirve para diseñar tu robot o tu sistema en un ambiente tipo CAD(autocad, solidworks) y luego de eso, generar directamente el código en robotics studio para poder programar la simulación. Revisa este link y me cuentas que tal te pareció http://artificialrobotics.com/productInformation.php

Permalink Responder para Cesar Valencia el noviembre 10, 2011

Hola Robinson como estas, tu información me ha servido mucho para guiarme, finalmente implemente todo el control y adquisión de datos utilizando Matlab y funciona muy bien, sin embargo tengo una duda, sucede que cuando me fue adjudicado el CoroBot me dieron un cargador que ahora se que no es el original de el por que las baterias se calentaron depues de media hora, solo que no he podido encontrar cuales son la especificaciones tecnicas del mismo, es decir que voltaje y que corriente debe entregar al CoroBot, si tu me pudieras colaborar con eso te lo agradeceria mucho.

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