Diseño de un sistema inteligente para el autoguiado de un robot móvil autónomo

http://atc1.aut.uah.es/~mariano/laberinto/descripcion.html
Autor: Mariano Gómez Plaza

Resumen: En este artículo se recogen diversos algoritmos que se encargan de dar los comandos necesarios a un robot móvil situado en un laberinto para que después de inspeccionado éste (detectando y evitando las paredes que serán los obstáculos) pueda hallar la salida y generar y trazar la trayectoria óptima desde la entrada hasta la salida, esta vez sin la necesidad de estar detectando posibles obstáculos ya que la trayectoria óptima debe estar libre de obstáculos.