Diseño y construcción de un robot móvil

La robótica es hoy en día una herramienta fundamental para el desenvolvimiento y desarrollo del ser humano. Cada vez es necesario acudir a la tecnología de asistencia donde los robots permiten rapidez, confiabilidad y precisión. Para fomentar dicho trabajo se comienza creando una plataforma de desarrollo que permita crear una base de aplicación y es en donde los robots experimentales entran en juego. En este trabajo se diseñar un robot modular manejado por un microcontrolador debidamente programado el cual bajo la actuación de varios sensores permite su desenvolvimiento en un laberinto.

Así mismo su diseño modular permita futuras expansiones. Como objetivo se logró diseñar una placa circuital modular con un microprocesador que se comunica con la PC mediante un puerto serial, la placa controla sensores y motores, lo cual todo descansa sobre un chasis con un sistema de “rueda loca”, servo-motores y alimentación independiente (baterías); el sistema esta programado en lenguaje C. Se construyó un laberinto donde se prueban los algoritmos implementados.

Cadenas, Albert; Prof. Francisco, Viloria*
Departamento de circuitos y medida
Escuela de Eléctrica, Facultad de Ingeniería
Universidad de los Andes, Mérida 5101, Venezuela

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