DISEÑO Y REALIZACIÓN DE UN MICROBOT RASTREADOR
http://www.cea-ifac.es/actividades/jornadas/XXII/documentos/A_02_R.pdf
Autor: Antonio Cembellín Sánchez
E.T.S.I.I. de Béjar (Universidad de Salamanca)
Resumen: Un robot móvil se puede definir como una plataforma mecánica dotada de un sistema de locomoción y un sistema de control que le permiten desplazarse en un determinado entorno de trabajo con una cierta autonomía. Los robots rastreadores son capaces de orientarse y seguir un determinado contorno o trayectoria. En concreto, se presenta aquí un microbot móvil rastreador capaz de seguir contornos cerrados de unas determinadas características a la vez que recoge datos de este recinto para su posterior visualización. El diseño y realización de este robot rastreador constituyó el principal objetivo del trabajo Fin de Carrera del mismo título llevado a cabo por los alumnos Miguel Urbano Merino y César González Merino de la E.T.S.I.I. de Béjar (Universidad de Salamanca).
Autor: Antonio Cembellín Sánchez
E.T.S.I.I. de Béjar (Universidad de Salamanca)
Resumen: Un robot móvil se puede definir como una plataforma mecánica dotada de un sistema de locomoción y un sistema de control que le permiten desplazarse en un determinado entorno de trabajo con una cierta autonomía. Los robots rastreadores son capaces de orientarse y seguir un determinado contorno o trayectoria. En concreto, se presenta aquí un microbot móvil rastreador capaz de seguir contornos cerrados de unas determinadas características a la vez que recoge datos de este recinto para su posterior visualización. El diseño y realización de este robot rastreador constituyó el principal objetivo del trabajo Fin de Carrera del mismo título llevado a cabo por los alumnos Miguel Urbano Merino y César González Merino de la E.T.S.I.I. de Béjar (Universidad de Salamanca).
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