El robot Charrito
http://www.sec.upm.es/agustin/charrito/charrito.html
Autor: Agustín Rodriguez Herrero
Introducción:Mis primeros pasos en este fascinante mundillo fueron con un Tritt, con él comencé a familiarizarme con el microcontrolador 68HC11 de Motorola. Lo primero que aprendí fue a rastrear con dos CNY70 y dos bumpers, para pararlo en los choques contra obstáculos. Luego añadí más complejidad introduciendo 4 sensores, he hecho muchas pruebas en matrices de 2x2 y 4x1 con diferentes separaciones entre ellos. El paso siguiente fue trabajar con los temporizadores y las interrupciones. Tengo muchas ideas que poco a poco os iré exponiendo en este documento y espero que todos me ayudéis. Algunas de ellas ya se han hecho realidad, como el cambio de sensores en Charrito y la creación de Hardarm.
Autor: Agustín Rodriguez Herrero
Introducción:Mis primeros pasos en este fascinante mundillo fueron con un Tritt, con él comencé a familiarizarme con el microcontrolador 68HC11 de Motorola. Lo primero que aprendí fue a rastrear con dos CNY70 y dos bumpers, para pararlo en los choques contra obstáculos. Luego añadí más complejidad introduciendo 4 sensores, he hecho muchas pruebas en matrices de 2x2 y 4x1 con diferentes separaciones entre ellos. El paso siguiente fue trabajar con los temporizadores y las interrupciones. Tengo muchas ideas que poco a poco os iré exponiendo en este documento y espero que todos me ayudéis. Algunas de ellas ya se han hecho realidad, como el cambio de sensores en Charrito y la creación de Hardarm.
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