Mobile Robot Localization and Mapping with Uncertainty using Scale Invariant Visual Landmarks

http://ccc.inaoep.mx/~esucar/Robotica/pres-blanca.zip

Autores: Steven Se, David Lowe & Jim Little
Aquí se describe un algoritmo de mapeo y localización basado en visión para un robot móvil, que usa características de imágenes que sean invariantes como landmarks naturales en ambientes no modificados.
(Presentación PPT en castellano comprimida en formato ZIP)