Optimus PFC
http://optimus.meleeisland.net/
Resumen: En el campo de la robótica móvil es imprescindible disponer de robots móviles para realizar las validaciones experimentales, ya que las simulaciones tienen limitaciones evidentes que impiden extrapolar directamente sus resultados al mundo real. Sin embargo, la mayoría de los robots móviles comerciales disponibles actualmente resultan caros y suelen tener componentes difíciles de conseguir (software propietario, piezas especiales, etc.). Por otra parte, aunque existen kits de robots móviles el problema es que muchas veces son muy sencillos o meros juguetes, cuyas prestaciones resultan demasiado limitadas.
Por todo ello, como parte de un proyecto de fin de carrera de la Facultad de Informática de La Coruña, hemos pensado en diseñar y construir nuestra propia base de robot móvil autónomo (RMA). Sus principales características serán su sencillez, facilidad de implementación, bajo coste, buenas prestaciones (velocidad, capacidad de carga, autonomía, etc.) y capacidad de adaptación a un amplio espectro de proyectos de robótica, tanto docentes como de investigación. El objetivo es que cualquier grupo de investigación o facultad con recursos modestos pueda implementar su propia plataforma de robot móvil autónomo y adaptarla a sus aplicaciones o necesidades.
Con el fin de acercar este proyecto a la mayor cantidad de gente interesada, hemos creado este sitio web con la idea de presentarlo y de mantener accesible prácticamente toda la documentación empleada en su elaboración, así como el código fuente y los planos y esquemas de diseño.
Resumen: En el campo de la robótica móvil es imprescindible disponer de robots móviles para realizar las validaciones experimentales, ya que las simulaciones tienen limitaciones evidentes que impiden extrapolar directamente sus resultados al mundo real. Sin embargo, la mayoría de los robots móviles comerciales disponibles actualmente resultan caros y suelen tener componentes difíciles de conseguir (software propietario, piezas especiales, etc.). Por otra parte, aunque existen kits de robots móviles el problema es que muchas veces son muy sencillos o meros juguetes, cuyas prestaciones resultan demasiado limitadas.
Por todo ello, como parte de un proyecto de fin de carrera de la Facultad de Informática de La Coruña, hemos pensado en diseñar y construir nuestra propia base de robot móvil autónomo (RMA). Sus principales características serán su sencillez, facilidad de implementación, bajo coste, buenas prestaciones (velocidad, capacidad de carga, autonomía, etc.) y capacidad de adaptación a un amplio espectro de proyectos de robótica, tanto docentes como de investigación. El objetivo es que cualquier grupo de investigación o facultad con recursos modestos pueda implementar su propia plataforma de robot móvil autónomo y adaptarla a sus aplicaciones o necesidades.
Con el fin de acercar este proyecto a la mayor cantidad de gente interesada, hemos creado este sitio web con la idea de presentarlo y de mantener accesible prácticamente toda la documentación empleada en su elaboración, así como el código fuente y los planos y esquemas de diseño.
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