Representación del Entorno y Creación de Mapas

http://robotica.li2.uchile.cl/el710/Clase9b.ppt
Robótica Móvil (clases 9b, 10, 10b, 11, 12 y 13)
Autores: Javier Ruiz del Solar, Juan Cristóbal Zagal
Universidad de Chile

Representación del Robot, Localización del Robot (clase 10):
http://robotica.li2.uchile.cl/el710/Clase10.ppt

Representación del Robot, Localización del Robot (clase 10b):
http://robotica.li2.uchile.cl/el710/Clase10b.ppt

Mapas geométricos y topológicos (clase 11):
http://robotica.li2.uchile.cl/el710/Clase11.ppt

Navegación: un problema de navegación y mapeo (clase 12):
http://robotica.li2.uchile.cl/el710/Clase12.ppt

Planificación de rutas (clase 13):
http://robotica.li2.uchile.cl/el710/Clase13.ppt

SLAM: Simultaneous Localization and Mapping (clase 14):
http://robotica.li2.uchile.cl/el710/Clase14.ppt