Robot autonomo Rathalos

http://www.jq-robotics.com/rathalos.html

Este proyecto es un robot autonomo guiado por sensores de ultrasonidos e infrarrojos.
Esta propulsado por cuatro motores DC con reductora, y la direccion es controlada por cuatro servomotores acoplados en cada rueda motora.
Una camara ubicada arriba del robot, transmitira las imagenes a un monitor.