Robot Móvil Autónomo - Caso de estudio de RTF y rtfCANopen-

http://www.disa.bi.ehu.es/gcis/spanish/proyectos/rtfCANopen/Robot.htm
Autores: Aitor Olarra, Javier Portillo, Marga Marcos e Itziar Cabanes

Indice:
- RTF y rtfCANopen
- Control basado en conductas
- Referencias
- Videos
- Documentación completa