ROBOT SEGUIDOR DE LINEA CON DETECCION DE OBJETOS SLETCHVALK
http://expoelectronica.upbbga.edu.co/pdf/pdf_2006_VIII/sletchvalk.pdf
Autores: Edwin Alonso Gonzáles Querubín, Morgan Garavito Vásquez y Daniel Alfonso Correa Niño
Estudiantes Facultad de Ingeniería Mecatrónica
Bucaramanga - Colombia
Resumen: Este Robot tiene la función de recoger objetos que se encuentran dentro de un laberinto formado por líneas negras. El robot debe recoger los objetos que han sido ubicados de forma aleatoria en el laberinto y luego debe llevarlos hasta la línea de salida. La forma en la que será guiado el robot, es por medio de sensores infrarrojos que leerán continuamente la trayectoria seguida con el fin de analizar la posición en la que se encuentra para tomar la ruta de salida más adecuada.
Autores: Edwin Alonso Gonzáles Querubín, Morgan Garavito Vásquez y Daniel Alfonso Correa Niño
Estudiantes Facultad de Ingeniería Mecatrónica
Bucaramanga - Colombia
Resumen: Este Robot tiene la función de recoger objetos que se encuentran dentro de un laberinto formado por líneas negras. El robot debe recoger los objetos que han sido ubicados de forma aleatoria en el laberinto y luego debe llevarlos hasta la línea de salida. La forma en la que será guiado el robot, es por medio de sensores infrarrojos que leerán continuamente la trayectoria seguida con el fin de analizar la posición en la que se encuentra para tomar la ruta de salida más adecuada.
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