Robots móviles

http://robotica.li2.uchile.cl/EL63G/capitulo4.pdf
Autores: J. Ruiz del Solar y R. Salazar
(INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA. – CAPITULO 4)
UNIVERSIDAD DE CHILE
FACULTAD DE CS. FS. Y MATEMÁTICAS. DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA