Slam geométrico en tiempo real para robots móviles en interiores basado en EKF

http://www.intelligentcontrol.es/diego/publications/RodriguezLosada...
Autor: Diego Rodriguez-Losada González
Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
Escuela Superior de Ingenieros Industriales
UPM-DISAM