Técnicas de Inteligencia Artificial en la construcción de robots móviles autónomos
http://gro.usal.es/trabajos/documentos/gradoJAVL.pdf
Autor: José Andrés Vicente Lober
UNIVERSIDAD DE SALAMANCA
Departamento de Informática y Automática
Facultad de Ciencias
Introducción: En este capítulo se van a revisar conceptos clave relacionados con el objetivo de este trabajo, como son la robótica móvil y sus aplicaciones reales. A continuación se realizará una descripción de la Inteligencia Artificial (IA) como solución aplicada a la robótica, incluyendo el concepto de lógica borrosa como tecnología clave. Después veremos los agentes inteligentes, que se plantean como una metodología integradora entre el concepto de la Inteligencia Artificial clásica con sus diferentes tecnologías, y los distintos componentes y comportamientos de un robot autónomo.
Autor: José Andrés Vicente Lober
UNIVERSIDAD DE SALAMANCA
Departamento de Informática y Automática
Facultad de Ciencias
Introducción: En este capítulo se van a revisar conceptos clave relacionados con el objetivo de este trabajo, como son la robótica móvil y sus aplicaciones reales. A continuación se realizará una descripción de la Inteligencia Artificial (IA) como solución aplicada a la robótica, incluyendo el concepto de lógica borrosa como tecnología clave. Después veremos los agentes inteligentes, que se plantean como una metodología integradora entre el concepto de la Inteligencia Artificial clásica con sus diferentes tecnologías, y los distintos componentes y comportamientos de un robot autónomo.
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