Grupos de Investigación de Robótica

http://www.jq-robotics.com/arsen.html

Esta seccion estara destinada a la construccion de robots bipedos, que ha medida que se avance en los prototipos, se creará un modelo final con todos los datos adquiridos.

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Respuestas a esta discusión

Hola amigos
Soy nuevo en el foro y estoy en la investigacion fisica matematica de los robots bipedos el cual estoy desarrollando un proyecto para contruir un bipedo, pero en lo cual estoy recien en los inicios matematicos y fisicos para comprenderlos y recien ahi poder diseñarlo, por tal motivo quisiera saber si me podria apoyar con modelos matematicos de robots simples de dos y tres gados de libertat, para despues llevar esos modelso a la fabricasion.
Te estare muy agardecido si me podrias orientar en conocimiento para poder interpretar las leyes newtonianas y de lagrange en los robots bipedos.
Atte.
Gabriel
Hola Gabriel,
Ponte en contacto con los mismos autores de los trabajos.
Un saludo.

Cinemática inversa (vectores múltiples en R3), recien le estoy entrando al tema, hay que ver como van.

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