DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT MOVIL QUE RESUELVE LABERINTOS
[GANADOR Premio Mejor Trabajo Publicado en los Grupos de Investigación de Robótica 2009]
http://www.todomicrostamp.com/handle.php?num=120105407
En este trabajo se diseñar un robot modular manejado por un microcontrolador debidamente programado el cual bajo la actuación de varios sensores permite su desenvolvimiento en un laberinto. Así mismo su diseño modular permita futuras expansiones. Como objetivo se logró diseñar una placa circuital modular con un microprocesador que se comunica con la PC mediante un puerto serial, la placa controla sensores y motores, lo cual todo descansa sobre un chasis con un sistema de “rueda loca”, servo-motores y alimentación independiente (baterías); el sistema esta programado en lenguaje C. Se construyó un laberinto donde se prueban los algoritmos implementados.
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En este trabajo se diseñar un robot modular manejado por un microcontrolador debidamente programado el cual bajo la actuación de varios sensores permite su desenvolvimiento en un laberinto. Así mismo su diseño modular permita futuras expansiones. Como objetivo se logró diseñar una placa circuital modular con un microprocesador que se comunica con la PC mediante un puerto serial, la placa controla sensores y motores, lo cual todo descansa sobre un chasis con un sistema de “rueda loca”, servo-motores y alimentación independiente (baterías); el sistema esta programado en lenguaje C. Se construyó un laberinto donde se prueban los algoritmos implementados.
Respuestas a esta discusión
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Permalink Responder para civaheraco el
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HOLA COMO ESTAS ME GUSTARÍA QUE ME HICIERAS EL FAVOR DE MOSTRARME TODO LA DOCUMENTACIÓN SOBRE ESTE TEMA ES QUE ME TOCA HACER UN TRABAJO PARECIDO A ESTE EN LA UNIVERSIDAD
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