Greedy Mapping of Terrain

http://ccc.inaoep.mx/~esucar/Robotica/greedy-mapping.ppt
Autores: Sven Koenig, Craig Tovey y William Halliburton

- Es un estudio del método de “exploración glotona”
(El robot siempre se mueve de su posición inicial a la posición desconocida más cercana aún hasta que todo el terreno es explorado).
- Aunque no se espera que el método minimize la distancia de viaje, los resultados analíticos demuestran que ésta es razonablemente pequeña.

Presentación en castellano en formato PPT