Navegación Planificada de un Robot Móvil en Entornos Interiores Desconocidos

http://ants.dif.um.es/~humberto/papers/2000-waf.pdf
Autores:
M.A. Zamora, L.M. Tomás-Balibrea
Grupo de Visión, Robótica y Proy.
Universidad de Murcia

H.Martínez, A.G.Skarmeta
Dpto. Inf., Inteligencia Artificial y Electrónica
Facultad de Informática
Universidad de Murcia